MATLAB·RoadRunner 시나리오 재구성과 자율주행 계획·제어 개발

자료 개요

실차 데이터와 지도에서 자율주행 시나리오를 재구성하는 방법 및 계획·제어 알고리즘 적용 사례를 소개합니다. 도로 시험, 폐쇄 시험장과 가상 시험의 역할을 연결합니다.