演示资料 · 2024

基于 MATLAB 与 RoadRunner 重建场景并开发规划控制算法

基于MATLAB/RoadRunner重建自动驾驶仿真场景及在规控算法开发中的应用

刘明春 · King Long United Automotive Industry (Suzhou) / MathWorks · 中文

Scenario-based validation 验证与确认

资料概述

材料介绍从实车数据与地图重建自动驾驶仿真场景的方法及规划控制应用案例，并说明仿真、封闭场地与实际道路测试之间的联系。