기술보고서 · 2023.11

지능형 차량을 위한 숙련 운전자 모델 백서

面向智能网联汽车的成熟驾驶模型白皮书

자료 개요

정상·긴급 운전 모델을 실차 및 시뮬레이션으로 보정하는 방법을 설명합니다. 충돌 회피 가능 시나리오의 경계를 SOTIF, ODD와 자동화 운전 능력 비교에 활용하는 접근법입니다.

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