자율주행 시스템의 안전성 확보를 위한 시뮬레이션 기반 검증과 시나리오 테스트 전략

자료 개요

레벨 3·4 자율주행 검증을 위한 백서의 공개 소개다. SOTIF, ODD 경계·Fallback, PEGASUS 계층, ASAM OpenX 및 클라우드 실행을 연결하는 워크플로를 다룬다고 설명한다. 전체 7쪽 백서는 등록 정보를 제출해야 하며 이번 수집에서는 상세 초록을 검토했다.