技术报告 · 2023.11面向智能网联汽车的成熟驾驶模型白皮书面向智能网联汽车的成熟驾驶模型白皮书National Technical Committee of Auto Standardization (SAC/TC114/SC34) · 中文ODDSOTIFScenario-based validation资料概述白皮书通过实车与仿真标定构建常态及紧急驾驶模型，将可避免碰撞的场景边界用于 SOTIF 分析、ODD 设计和自动驾驶能力比较。