발표자료 · 2026.09.16
안전 논증을 위한 데이터 명세와 생성
Data Specification and Generation
자료 개요
Scenario Descriptive Metrics로 주석 데이터를 보강하고, ODD·안전 요구사항·시나리오 특성에 맞는 데이터 부분집합을 선택하는 과정을 설명합니다. 데이터 풀 구성과 필터·분할·정규화 흐름을 보여주며, 데이터 공백 분석과 실측·시뮬레이션·생성 데이터 결합을 후속 과제로 제시합니다.
출판·판본 정보
2026년 9월 16일 IAA Transportation 중간 성과 행사 자료로 공개된 한 쪽 연구 포스터입니다.