기술 해설 · 발행일 미표기
SAX: 자율주행 동작 편차의 원인과 introspection
3 Understanding and controlling deviations from required behaviour
자료 개요
차량 운동 모델, 센서 아티팩트, 환경의 모호성과 장면의 방해 요소가 요구 동작에서 벗어나는 원인이 되는 과정을 설명합니다. 데이터 기반 방법과 물리·구조적 사전지식을 함께 사용해 편차를 설명·예측하고 이후 학습에 활용하는 접근을 제시합니다.