기술 해설 · 발행일 미표기
SAX: 자율주행 운영 중 환경 변화의 감지와 대응
2.6 – Handling change during operation
자료 개요
날씨, 조명, 다른 행위자와 내부 설정의 변화가 인지와 자율주행 성능에 미치는 영향을 설명합니다. 레이더 활용, domain adaptation, 변화로부터의 학습 및 분포 밖 입력의 감지 등 설계 단계와 운행 단계의 대응을 함께 다룹니다.
관련 자료
전체 자료 보기 →기술보고서 · 발행일 미표기