技术解读 · 未标明发布日期

SAX:自动驾驶行为偏差与系统自省指南

3 Understanding and controlling deviations from required behaviour

资料概述

分析车辆建模、传感器伪影、环境歧义和场景干扰因素引起的行为偏差。指南主张结合数据驱动方法和结构先验,解释或预测偏差,并利用不可避免的偏差改进后续学习。

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