발표자료 · 2024
Active inference 기반 운전자 충돌 회피 모델: IWAI 2024 포스터
Active inference-based modeling of human driver collision avoidance behavior
자료 개요
이 포스터는 자율주행 평가용 운전자 참조 모델에서 looming 지각과 근거 축적을 active inference에 결합합니다. 추돌·대향 충돌 시나리오의 반응을 제시하며 지연된 반응에서도 충돌 회피 능력이 과도하게 높게 나타나는 한계를 명시합니다.