발표자료 · 2024
운전자 행동과 불확실성을 다루는 active inference: IWAI 2024 포스터
Active inference as a general framework for modeling human driving behavior
자료 개요
이 포스터는 자율주행 평가의 운전자 행동 모델을 불확실성 관리, 긴급 충돌 대응과 사회적 상호작용으로 나눕니다. 목표 달성과 정보 획득의 가치를 결합하고 surprise 축적으로 재계획 시점을 설명하는 모델을 소개합니다.