演示资料 · 2024
驾驶行为与不确定性的主动推断:IWAI 2024 海报
Active inference as a general framework for modeling human driving behavior
资料概述
该海报将用于自动驾驶评价的驾驶行为建模分为不确定性管理、紧急冲突和社会交互,结合目标达成与信息获取价值,并以惊讶积累解释重新规划的触发。
演示资料 · 2024
Active inference as a general framework for modeling human driving behavior
该海报将用于自动驾驶评价的驾驶行为建模分为不确定性管理、紧急冲突和社会交互,结合目标达成与信息获取价值,并以惊讶积累解释重新规划的触发。