演示资料 · 2024

驾驶行为与不确定性的主动推断:IWAI 2024 海报

Active inference as a general framework for modeling human driving behavior

资料概述

该海报将用于自动驾驶评价的驾驶行为建模分为不确定性管理、紧急冲突和社会交互,结合目标达成与信息获取价值,并以惊讶积累解释重新规划的触发。

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