발표자료 · 2026.02.25
클러스터링 기반 주행 데이터셋 큐레이션
Clustering-Based Dataset Curation
자료 개요
주행 영상의 중복과 흔한 장면의 과대표현을 줄이기 위해 CLIP 임베딩, UMAP과 2단계 HDBSCAN 클러스터링을 적용합니다. 전·후방 카메라 프레임 매칭 실험에서 클러스터별 샘플링 전략을 비교한 연구 포스터입니다.
판본: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page