演示资料 · 2024
基于 RoadRunner Scenario 的城市自动驾驶仿真
Automated Driving in the Urban Environment with RoadRunner Scenario
资料概述
幻灯片将城市路口场景、路径与行为规划以及 V2X MAP/SPaT 信息连接到联合仿真流程,以交通信号跟随示例说明传感与通信约束下的算法开发;未提供道路部署安全证明。
演示资料 · 2024
Automated Driving in the Urban Environment with RoadRunner Scenario
幻灯片将城市路口场景、路径与行为规划以及 V2X MAP/SPaT 信息连接到联合仿真流程,以交通信号跟随示例说明传感与通信约束下的算法开发;未提供道路部署安全证明。