발표자료 · 2024
RoadRunner Scenario를 활용한 도심 자율주행 시뮬레이션
Automated Driving in the Urban Environment with RoadRunner Scenario
자료 개요
교차로와 신호등이 있는 가상 도심 환경에서 경로 계획, 행동 계획과 V2X MAP/SPaT 정보를 연결합니다. 센서 가림과 통신 제약을 배경으로 신호 추종 알고리즘의 공동 시뮬레이션 구성을 설명합니다.
발표자료 · 2024
Automated Driving in the Urban Environment with RoadRunner Scenario
교차로와 신호등이 있는 가상 도심 환경에서 경로 계획, 행동 계획과 V2X MAP/SPaT 정보를 연결합니다. 센서 가림과 통신 제약을 배경으로 신호 추종 알고리즘의 공동 시뮬레이션 구성을 설명합니다.