基于 V2X 与 RoadRunner 的交叉路口碰撞预警 SIL/HIL 测试

案例将地图与信号消息、仿真场景和测试台架连接起来，验证遮挡路口的碰撞预警功能；所列结果限于演示中的 SIL/HIL 测试用例。