演示资料 · 2022基于 Simulink 的整车建模与自动驾驶、AEB 仿真使用Simulink搭建整车模型及其自动驾驶仿真楚骏楠 · MathWorks China · 中文AEB环境感知Scenario-based validation资料概述演讲将整车动力学、传感器、感知与规划控制组合为自动驾驶仿真框架，并以弱势道路使用者 AEB 案例展示虚拟测试构建方法。