技术报告 · 2015.11

CAAI 2015智能驾驶白皮书：不确定性、日志回放与进程监控

中国智能驾驶白皮书

李德毅, 张新钰, 刘玉超, 郑思仪, 陈桂生, 郭沐, 高洪波, 李国朋, 赵建辉, 韩威 · 中国人工智能学会 / Chinese Association for Artificial Intelligence · 中文

自动驾驶运行时监控 Safety architecture Uncertainty

资料概述

CAAI 2015年白皮书讨论驾驶环境、车辆自身及驾驶员行为的不确定性。其提出的试验车辆软件架构将共享驾驶态势数据池、发布订阅通信、按时序记录与回放、基于心跳的进程监控及系统健康状态监测相结合。