演示资料 · 2019.11.26

自动驾驶安全的开放透明产业方法

An Open, Transparent, Industry–Driven Approach to AV Safety

资料概述

58页演示材料定义 RSS 安全距离、危险阈值和适当响应,介绍围绕 AI 规划器的执行器检查器架构,讨论遮挡、有限视野、试验场及 CARLA 示例;模型假设与厂商声明需另行评价。

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