발표자료 · 2019.11.26
자율주행 안전을 위한 개방적이고 투명한 산업계 접근법
An Open, Transparent, Industry–Driven Approach to AV Safety
자료 개요
RSS의 안전거리·위험 임계·적절한 대응을 정의하고 AI Planner를 점검하는 Doer-Checker 구성을 설명한 58쪽 발표다. 가림과 제한된 시야, 시험장·CARLA 활용 사례를 다루며 모델의 가정과 회사의 성능 주장을 구분해서 읽어야 한다.