SAX：复杂驾驶条件下的感知需求

资料概述

介绍用于评估城市、乡村、越野及恶劣天气条件下传感器优势与局限的多传感器数据集。指南将 FMCW 扫描雷达和音频与传统传感器一并考虑，把感知选择及融合策略与运行场景联系起来。