SAX: 악조건 자율주행을 위한 센싱 요구사항

자료 개요

도심·시골·오프로드와 악천후에서 센서별 강점과 한계를 평가할 수 있도록 다양한 센서 데이터와 ground truth를 수집하는 접근을 소개합니다. FMCW scanning radar와 오디오를 기존 센서와 함께 검토하고, 시나리오별 센싱 방식과 융합 전략을 고려합니다.