技术解读 · 未标明发布日期
ALADDIN：自主系统感知需求与元数据指南
2.2.1.1 Defining sensing requirements
资料概述
依据任务目标、系统自身状态和运行环境推导感知需求，并说明解释观测结果所需的元数据。指南以自主水下航行器为例，区分海事细节与可迁移至其他机器人和自主系统的通用考虑因素。
技术解读 · 未标明发布日期
2.2.1.1 Defining sensing requirements
依据任务目标、系统自身状态和运行环境推导感知需求，并说明解释观测结果所需的元数据。指南以自主水下航行器为例，区分海事细节与可迁移至其他机器人和自主系统的通用考虑因素。