기술 해설 · 발행일 미표기
ALADDIN: 자율 시스템의 센싱 요구사항과 메타데이터
2.2.1.1 Defining sensing requirements
자료 개요
임무 목표, 시스템 내부 상태와 외부 환경을 기준으로 센싱 요구사항을 도출하고 관련 메타데이터를 정의하는 방법을 설명합니다. 수중 자율주행체를 사례로 사용하며, 다른 로봇·자율 시스템에 적용할 수 있는 공통 고려사항과 해양 분야의 예시를 구분합니다.
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