技术解读 · 未标明发布日期

ALADDIN：感知偏差实时识别与异常检测指南

3.1.1 Identifying sensing deviations

ALADDIN demonstrator project · University of York / Assuring Autonomy International Programme · English

自动驾驶 Perception assurance 运行时监控

资料概述

利用传感器清单、同步信号及 FMEA、HAZOP 等分析来识别感知异常并选择数据驱动检测方法。相关方法在海事自主系统上开发和测试，指南保留应用背景并说明其可迁移性。