左右行交通场景的镜像转换

资料概述

说明在 OpenDRIVE／OpenSCENARIO 场景左右行交通转换中，如何协同变换道路、车道、初始位置和轨迹。文档介绍转换规则及审查事项，不声称转换后的系统安全或行为等价性已获独立验证。