좌측·우측 통행 시나리오의 변환

자료 개요

OpenDRIVE·OpenSCENARIO 시나리오를 좌측·우측 통행 사이에서 변환할 때 도로 형상, 차선, 초기 위치와 궤적을 함께 반영하는 방법을 설명합니다. 공간 변환의 규칙과 적용·검토 사항을 소개하며 변환 후의 시스템 안전이나 행동 동등성이 독립 검증되었다고 주장하지 않습니다.