SDL 场景到 ASAM OpenX 的转换与兼容性

资料概述

解释把 SDL Level-2 转为 OpenSCENARIO 和 OpenDRIVE 时为保留场景语义所作的选择及其限制，明确区分模式合规性与对所有仿真器的兼容性，后者可能需要针对工具进一步调整。