SDL 시나리오의 ASAM OpenX 변환과 호환성

자료 개요

SDL Level-2에서 OpenSCENARIO·OpenDRIVE로 변환할 때 시나리오 의미를 보존하기 위한 선택과 제약을 설명합니다. 스키마 준수만으로 모든 시뮬레이터에서의 호환성이 보장되지 않으며 도구별 조정이 필요할 수 있음을 명시합니다.