Catapult 自动驾驶场景分类技术报告

这份 2017 年报告对驾驶情境进行分类，将自下而上的场景收集与自上而下的安全论证建模衔接，并明确指出：用 GSN 组织论证本身不能证明场景覆盖的完整性。