자율주행 시나리오 분류체계: Catapult 기술보고서

자료 개요

도로 주행 중 발생할 수 있는 상황을 분류하고, bottom-up 시나리오 수집과 top-down 안전 논증 모델을 연결하는 2017년 보고서입니다. GSN을 이용한 구조화가 모든 상황의 완전한 포괄성을 스스로 보장하지는 않는다는 한계도 명시합니다.