技术解读 · 2020.08.26
将驾驶自动化与安全保证分离的架构
An Architecture for Driving Automation
资料概述
作者提出将正常驾驶与安全保证分离的 L4 架构,由监控、容错决策和关键事件处理的独立故障遏制单元,通过设计多样性应对残余设计缺陷。
技术解读 · 2020.08.26
An Architecture for Driving Automation
作者提出将正常驾驶与安全保证分离的 L4 架构,由监控、容错决策和关键事件处理的独立故障遏制单元,通过设计多样性应对残余设计缺陷。