技术解读 · 2020.08.26

将驾驶自动化与安全保证分离的架构

An Architecture for Driving Automation

资料概述

作者提出将正常驾驶与安全保证分离的 L4 架构,由监控、容错决策和关键事件处理的独立故障遏制单元,通过设计多样性应对残余设计缺陷。

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