주행 자동화와 안전성 보장을 분리하는 아키텍처

자료 개요

저자는 정상 주행 기능과 안전성 보장 기능을 독립적인 하위 시스템으로 분리하는 L4 아키텍처를 제안합니다. 모니터링, 의사결정, critical-event handling의 독립 FCU와 설계 다양성을 통해 잔여 설계 오류를 다루는 접근입니다.