演示资料 · 2026.02.25
分布偏移下的端到端自动驾驶运动规划
End2End Autonomouos Driving: Motion Planning Under Distribution Shifts
资料概述
同时介绍在CARLA中以残差强化学习进行规划器闭环微调的在研工作，以及利用扩散似然检测轨迹分布外样本的实验。讨论训练与测试场景划分，并使用MAAD评价异常轨迹。
版本: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page