演示资料 · 2026.02.25
融合机器学习与控制理论的运动规划和安全过滤
Integrating Machine Learning and Control Theory for Safer Motion Planning
资料概述
介绍使用神经终端约束的MPC规划和观测条件化ORN-CBF安全过滤器。展示根据未知环境中的局部观测调整模型的架构，并总结移动机器人与四旋翼的仿真及实物实验。
版本: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page