演示资料 · 2026.02.25
用于生成式轨迹规划开环与闭环测试的车辆仿真
Physics-Based Vehicle Simulation for Open- and Closed-Loop Testing of Generative Trajectory Planning
资料概述
将CarMaker车辆动力学仿真与WOMD格式合成数据及轨迹规划闭环测试连接起来。介绍基于TFRecord的离线评价和运行中仿真器的反馈接口；所示闭环集成测试使用虚拟正弦轨迹规划器。
版本: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page