발표자료 · 2026.02.25
생성형 궤적 계획의 open-loop·closed-loop 시험을 위한 차량 시뮬레이션
Physics-Based Vehicle Simulation for Open- and Closed-Loop Testing of Generative Trajectory Planning
자료 개요
CarMaker 차량 동역학 시뮬레이션을 WOMD 형식의 합성 데이터 생성과 closed-loop 궤적 계획 시험에 연결하는 구조입니다. TFRecord 기반 오프라인 평가 흐름과 실행 중인 시뮬레이터의 피드백 연결을 설명하며, closed-loop 연결 예시는 더미 정현파 궤적 플래너를 사용합니다.
판본: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page