演示资料 · 2026.02.25
关键性引导扩散模型生成反事实交通场景与视频
Criticality-guided Diffusion for Counterfactual Traffic Scenario and Video Generation
资料概述
介绍将KPI引导的轨迹扩散与驾驶视频生成连接起来的两阶段方法。基于Waymo场景，以TTC目标评价关键场景生成，同时考察碰撞规避正则化、地图一致性及运动学合理性。
版本: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page