발표자료 · 2026.02.25
위험도 유도 diffusion을 이용한 반사실 교통 시나리오와 영상 생성
Criticality-guided Diffusion for Counterfactual Traffic Scenario and Video Generation
자료 개요
TTC 기반 KPI로 궤적 diffusion을 유도하고, 생성된 궤적을 주행 영상 생성 단계에 연결하는 2단계 연구 구조입니다. Waymo 장면을 이용해 위험 장면 탐색과 충돌 회피 정규화, 지도 준수 및 운동학적 타당성 사이의 관계를 평가합니다.
판본: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page