연구논문 · 게시 2023.05.29 · 프리프린트

시계열 데이터를 이용한 종방향 주행 시나리오 위험도 평가

Assessing the Criticality of Longitudinal Driving Scenarios using Time Series Data

자료 개요

연구는 종방향 주행 시계열에 적용하는 안전 지표를 제시한다. 자율주행 알고리즘의 시험·검증에 사용할 안전 중요 주행 시나리오를 식별하는 것이 목적이며, 초록에는 개별 지표의 세부 구현이 제시되지 않는다.

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