연구논문 · 2022.10
시퀀스 분석과 Bayesian Network를 이용한 교차로 두 차량 충돌 시나리오 명세
Intersection two-vehicle crash scenario specification for automated vehicle safety evaluation using sequence analysis and Bayesian networks
자료 개요
실제 교차로 충돌 기록을 사건 시퀀스로 분류하고 Bayesian network로 사고 결과·인적·환경 요인의 관계를 모델링한다. 조건부 확률 질의로 ODD 속성과 충돌 유형 분포를 갖는 시험 시나리오를 정의한다.
판본: arXiv v1 — manuscript revision