연구논문 · 2018.09
자율주행차가 관여하는 도로 이용자 안전 시나리오의 게임 이론 분석
Game Theoretic Analysis of Road User Safety Scenarios Involving Autonomous Vehicles
자료 개요
이 연구는 보행자·차량 및 교차로의 두 차량 상호작용을 game-theoretic 모델로 표현한다. 시뮬레이션으로 예측 행동을 살펴보고 충돌 회피 정책과 도로 이용자 행동 사이의 긴장을 논의한다.
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Accepted at 'IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications' 9-12 September 2018 - Bologna, Italy. Special Session on 'Wireless Technologies for Connected and Autonomous Vehicles'. 7 pages, 5 figures
판본: arXiv v2 — manuscript revision