자율주행을 위한 시나리오 설계·시뮬레이션

자료 개요

도로·교통 참여자 모델링, 시나리오 파라미터 변형과 OpenSCENARIO 연계를 설명합니다. MATLAB·Simulink·CARLA를 연결하고 기록 데이터부터 성능 평가까지 이어지는 시험 흐름을 제시합니다.