연구논문 · 2026.05.21 · 프리프린트
안전 논증의 확신도를 런타임에 갱신하는 Subjective Logic 기반 방법
A Subjective Logic-based method for runtime confidence updates in safety arguments
자료 개요
설계 시점의 안전 논증에 런타임 Safety Performance Indicator(SPI)를 연결하고 belief·disbelief·uncertainty를 갱신하는 방법을 제안합니다. CARLA의 공사 구간 콘 인지 시뮬레이션으로 작동을 설명하며, 독립적이고 겹치지 않는 관측 구간을 가정합니다.
출판·판본 정보
2026년 5월 21일 게시된 arXiv v1 원고이며 SAC 2026과 출판사 DOI가 명시되어 있습니다. 갱신 규칙은 일반적인 Bayesian posterior 갱신과 다르며, 결과는 시뮬레이션 예시입니다.
판본: arXiv v1 (2026-05-21)