자율주행 시뮬레이터를 개발하면서 경험한 한계점 및 활용 방안

자료 개요

가상 센서의 정답 데이터, 주변 차량 행동, 시나리오와 차량 Dynamics 등 시뮬레이션 한계를 솔직히 정리한 MORAI 발표자료다. 인지·판단·제어별 시험과 실차 비교의 필요성을 설명하며 공식 아카이브에서 전체 PDF와 녹화 링크를 제공한다.