자율주행과 기계학습

자료 개요

차선 변경 영상 데이터의 라벨 범주, VGG16 분류, CAM과 전이학습을 설명하는 NAVER LABS 발표다. Behavior cloning의 디버깅 한계, 차선 폭 변화와 빠르게 접근하는 차량을 별도의 문제로 제시하며 55장 공개 슬라이드 뷰와 텍스트를 검토했다.