기술보고서 · 2018.03

자율주행 개발·검증을 위한 시뮬레이션과 모델링

Regulating and Accelerating Development of Highly Automated and Autonomous Vehicles through Simulation and Modelling

자료 개요

2018년 보고서는 ADS 시험에서 시뮬레이션이 맡을 역할과 충실도, 시나리오 구성, 인터페이스, 다른 행위자 모델링 및 test oracle의 과제를 검토합니다. ML과 온라인 갱신 문제를 포함하며, 개발과 규제 평가에 시뮬레이션을 활용하기 위한 기반을 제안합니다.

판본: Version 1, public version

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