Waymo의 시스템 안전과 자율주행 검증: 2021년 보고서

자료 개요

Waymo는 시스템 안전 프로그램을 센서·소프트웨어 구조, ODD와 대체 대응에 연결합니다. 시뮬레이션, 행동 역량·충돌 회피 시험, 하드웨어 검증과 운영 안전을 설명하며, 부록에는 시험 시나리오 유형을 정리합니다.