기술 해설 · 2022.04.25
Zoox의 지도 변화 감지와 신뢰할 수 있는 위치 추정
How Zoox vehicles “find themselves” in an ever-changing world
자료 개요
Amazon Science는 Zoox의 센서 보정, ML 기반 지도 구성과 위치 추정의 관계를 설명합니다. 오래된 지도에 의존하는 위험에 대응해 ZRN Monitor로 실제 환경과 지도의 불일치를 감지하는 접근을 소개합니다.
기술 해설 · 2022.04.25
How Zoox vehicles “find themselves” in an ever-changing world
Amazon Science는 Zoox의 센서 보정, ML 기반 지도 구성과 위치 추정의 관계를 설명합니다. 오래된 지도에 의존하는 위험에 대응해 ZRN Monitor로 실제 환경과 지도의 불일치를 감지하는 접근을 소개합니다.