명세가 불완전한 자율주행 기능의 다층 검증

자료 개요

Paul Spence는 가상 시험·시험장·실도로·운행 중 평가와 개발 프로세스 감사를 하나의 검증 구조로 제시합니다. 각 시험의 알려진 조건과 인지·계획·주행 측정치를 구분하고 결과가 설계 개선으로 되돌아가는 흐름을 설명합니다.